自动驾驶可以分为从1~5总共5个阶段，目前特斯拉等车型都处于自动驾驶的第二个阶段，在这个阶段中，车辆能够自动实现加速、减速、转向等功能，驾驶员做在车内可以随时接替自动驾驶。
目前具备自动驾驶能力的汽车基本都维持在L2的阶段，尚且没有一个品牌说自己达到了L3能力。
L3阶段的自动驾驶是“受条件制约的自动驾驶”，程序已经具备自主判断环境的能力，同时可以根据路况信息做出正确的驾驶判断，但需要驾驶员时刻保持警惕，在车辆出现误操作的时候及时的纠正驾驶错误。
从L2到L3是一个大跨步的进步，除了要从汽车技术上来进行升级以外，还需要当地政府从法律法规上的配合升级，毕竟从L2升级到L3基本上就是从法律上承认、允许自动驾驶的存在了，这不单单是汽车厂商一个人能解决的问题。
