投石器属于古代的攻城的大型武器装备，投石器利用的是杠杆原理。
最早关于投石器记载于周代，“飞石重十二斤，为机发，行三百步”，这是关于投石器最早的记载。
到了三国时代，投石器已经被进一步发展，曹军将投石器称之为“霹雳车”，在官渡之战中这种投石器摧毁了袁军大量的橹楼及战车。
投石器的投射距离以及威力，随着时代的发展一直在进步，从最开始的不能移动，到了后来的可以移动，再到后来可以调整发射的角度、方向，在火器出现之前，投石器是摧毁守军城墙上据点的主要武器。
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