古代皇帝出行是一件很隆重的事情，除了需要准备仪式以外，皇帝出行的座驾也是专门的座驾，只有皇帝本人才可以乘坐。
皇帝出行坐的车叫做“辇”，从这个字的写法就能看出，这辆车的尊贵之处，在车的上方有两个夫字，指的就是人力拉的车。
辇一般是由六匹骏马来驾驭，在车身上还镶有金边，在古文的记载中，只有皇帝才能坐六匹马拉的车，这被称之为“天子驾六”，除了皇帝以外，再高职位的官员撑死可以乘坐四匹马拉的马车。
打的伞又叫什么？
皇帝出行在车的后面还有一把伞，这把伞的名字叫黄罗伞，这把黄罗伞的主要作用并不是遮阳，而是在于它的寓意上。
黄罗伞被誉为祥云，可以上苍保佑保护皇帝，黄罗伞的创始皇帝是人文始祖黄帝。
